ProgrammeProgramme de l'atelier thématique 2026 du GDR-GDM à Nantes le du 29 avril 2026 (disponible au format pdf).Mercredi 29 avril 202610h00-10h30: Accueil-café.10h30-11h15 - Fréderic Boyer : Théorie des poutres Cosserat pour la robotique continue. 11h20-11h50 - Sébastien Briot : Distance-to-Instability and Distance-to-Singularity Metrics for Continuum Robots. 11h55-12h25 - Clément Moreau : From slender microscopic locomotion to controlability of affine systems. 12h30-13h50 - Déjeuner. 13h50-14h20 - Sébastien Neukirch : Invariants de Noether pour les poutres élastiques. 14h25-15h10 - Clément Ecker : Fibré des repères et théorie du repère mobile. 15h15–16h00 - Loïc Le Marrec : Sur la structure des équations de la dynamique des poutres et une classification des problèmes associés. 16h–16h30 - Bilan de la journée. |