Atelier sur les structures élancées

Mercredi 29 avril 2026

• 10:00–10:30

  Accueil des participants

  Café

• 10:30–11:15

  Frédéric Boyer

  Théorie des poutres Cosserat pour la robotique continue.

  Présentation (PDF)

• 11:20–11:50

  Sébastien Briot

  Distance-to-Instability and Distance-to-Singularity Metrics for Continuum Robots.

  Présentation (PDF)

• 11:55–12:25

  Clément Moreau

  From slender microscopic locomotion to controlability of affine systems.

  Présentation (PDF)

• 12:30–13:50

  Déjeuner

• 13:50–14:20

  Sébastien Neukirch

  Invariants de Noether pour les poutres élastiques.

  Présentation (PDF)

• 14:25–15:10

  Clément Ecker

  Fibré des repères et théorie du repère mobile.

  Présentation (PDF)

• 15:15–16:00

  Loïc Le Marrec

  Sur la structure des équations de la dynamique des poutres et une classification des problèmes associés.

  Présentation (PDF)

• 16:00–16:30

  Bilan de la journée